CUAV
Полетный контроллер
CUAV X7+ Pro Flight Controller
X7® — это усовершенствованный автопилот, разработанный компанией CUAV®. Он использует более производительный процессор STM32H7 и объединяет датчики промышленного класса и датчики дрейфа сверхнизкой температуры. По сравнению с предыдущими полетными контроллерами он имеет лучшую производительность и большую надежность. Модульная конструкция позволяет пользователям настраивать свою собственную несущую плату и полностью совместима с несущей платой CUAV V5 +. X7 идеально подходит для академических исследований и интеграции коммерческих систем.
Характеристики
Процессор

32-битный основной процессор STM32H743
480 МГц / 1 МБ ОЗУ / 2 МБ флэш-памяти

Датчики

X7 : акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20689
X7 Pro заменяет вышеупомянутый IMU высокоточным акселерометром / гироскопом InvenSense ADIS16470.
Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20649
Акселерометр/гироскоп Bosch BMI088
2 барометра MS5611
Магнитометр промышленного класса RM3100

Сила

Рабочее напряжение: 4,3 ~ 5,4 В
Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
Серворейка с высоким напряжением до 36 В
(серворельс не питает автопилот)
Двойные входы для контроля напряжения и тока
X7 может иметь тройное резервирование питания, если питание подается как на входы монитора батареи, так и на порт USB.

Интерфейсы

14 выходов сервопривода PWM (12 поддерживают DShot)
Аналоговый/ ШИМ-вход RSSI
2 порта GPS (порты GPS и UART4)
4 шины I2C (два внешних порта I2C)
2 порта CAN-шины
2 порта питания (Power A — интерфейс АЦП, Power C — интерфейс батареи DroneCAN)
2 входа АЦП
1 высокоскоростной (480 Мбит/с) USB-порт

Другие характеристики

Внутренняя амортизация
Поддерживает высокоскоростной USB (480 МБ/с), позволяет быстрее загружать журналы
Поддерживает больше выходов DShot
Поддерживает нагрев IMU, что делает датчик более стабильным
Выделенный порт батареи DroneCAN
3 комплекта датчиков IMU
Вес: 101 г
Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)